とまぁこんな感じで実装できましたが、いくつか面倒な（忘れちゃいそうな）実装があったのでメモしておきます。
iOS13に限定で、CALayerに直接作画してなくて、オープンソースのUIライブラリを使ってないなら、ネットで探せる情報だけで十分なのですが、この条件以外だともう少し細かなUIの調整が必要です。
大抵はUIViewの背景に UIColor.systemBackgroundColorを設定すればOSがよしなにしてくれるのですが、iOS12以下にも対応しているアプリでstoryboardでUIに直接カラー設定していると Color.Assetが指定できなかったりするので、カラーを切り替えたいUIをViewに接続して自前でカラーを設定しなくてはなりません。
CALayerで直接作画している処理があると、アプリ起動中に切り替えた場合、モードの切り替えを監視し、対象のレイヤーに「xx..setNeedsDisplay()」とかしないとダメです。
これは複数の画面遷移があると、アプリ全体で切替を監視し、各ViewControllerに通知する必要があります。BackgroundにあるViewControllerもアップデートしないといけないので。
このあたりは、リアクティブ（RxSwift等）なコーディングだとわりと楽に実装できます。
あとはUIライブラリ系。
初期設定でカラーを決定しているようなUIライブラリの場合は、ダイナミックな切替のタイミングで自前で更新しないとダメです。これが以外に面倒くさい…
Google Mapsなんかも同じですね。Google Mapsは最新のライブラリを利用しないとダークモードに対応してません。
ちなみに、この「e-tide」へのダークモードの実装ですが、カラー設定で１日位、コードの修正で３日位でした。主な画面数（ViewController）は４画面で、その他３つくらいポップアップ画面があります。
とりあえず、iOS/Android共にダークモード（ダークテーマ）への対応が解ったので、残りのアプリ「RS Station」「SurfTideΔ」へもボチボチ対応していこうかと思います。
他のアプリには対応予定はありませんが、iOS版のSurfTIde7は、OSがダークモードを取り入れるずいぶん前からナイトモードを実装していました。
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